በኢንዱስትሪ ሮቦቲክስ ውስጥ፣ Soft Limits የሮቦትን እንቅስቃሴ በአስተማማኝ የክወና ክልል ውስጥ የሚገድቡ በሶፍትዌር የተገለጹ ድንበሮች ናቸው። ይህ ባህሪ ከመሳሪያዎች፣ ጂግስ ወይም ከአካባቢው መሳሪያዎች ጋር ድንገተኛ ግጭቶችን ለመከላከል አስፈላጊ ነው።

ለምሳሌ፣ አንድ ሮቦት በአካል የተወሰነ ነጥብ ላይ መድረስ ቢችልም፣ ተቆጣጣሪው ማንኛውንም እንቅስቃሴ ከሶፍት ወሰን ቅንብሮች በላይ ያግዳል - ደህንነትን እና የስርዓት ታማኝነትን ያረጋግጣል።

ነገር ግን፣ ይህን ተግባር ማሰናከል አስፈላጊ በሚሆንበት በጥገና፣ መላ ፍለጋ ወይም ለስላሳ ገደብ ማስተካከያ ወቅት ሁኔታዎች አሉ።

⚠️ ጠቃሚ ማሳሰቢያ፡ ለስላሳ ገደብ ማሰናከል የደህንነት ጥበቃዎችን ያስወግዳል እና በሰለጠኑ ሰዎች ብቻ መከናወን አለበት. ኦፕሬተሮች በጥንቃቄ መቀጠል አለባቸው፣ በዙሪያው ያለውን አካባቢ ሙሉ በሙሉ ማወቅ እና ሊከሰቱ የሚችሉትን የስርዓት ባህሪ እና ስጋቶችን መረዳት አለባቸው።

ይህ ተግባር ኃይለኛ ነው - ነገር ግን በታላቅ ኃይል ታላቅ ኃላፊነት ይመጣል.
በJSR Automation ቡድናችን እነዚህን የመሰሉ ሂደቶችን በጥንቃቄ ይይዛል፣ ይህም ሁለቱንም ተለዋዋጭነት እና ደህንነትን በሮቦት ውህደት ያረጋግጣል።