የብየዳ ሮቦቶች ተደራሽነት ላይ ተጽዕኖ የሚያሳድሩ ምክንያቶች

የብየዳ ሮቦቶች ተደራሽነት ላይ ተጽዕኖ የሚያሳድሩ ምክንያቶች

በቅርብ ጊዜ፣ የJSR ደንበኛ የስራ መስሪያው በሮቦት ሊገጣጠም ስለመቻሉ እርግጠኛ አልነበረም። በእኛ መሐንዲሶች ግምገማ የ workpiece አንግል በሮቦት ሊገባ እንደማይችል እና አንግል መስተካከል እንዳለበት ተረጋግጧል።

ብየዳ ሮቦቶች በሁሉም አቅጣጫ ሊደርሱ አይችሉም። አንዳንድ ተጽዕኖ ፈጣሪዎች እነኚሁና:

1. የነፃነት ደረጃዎች: ብየዳ ሮቦቶች በተለምዶ 6 ዲግሪ ነፃነት አላቸው, ነገር ግን አንዳንድ ጊዜ ይህ ሁሉንም ማዕዘኖች ለመድረስ በቂ አይደለም, በተለይ ውስብስብ ወይም በብየዳ አካባቢዎች ውስጥ.
2. የመጨረሻ-ተፅዕኖ ፈጣሪ: የብየዳ ችቦ መጠን እና ቅርጽ በጠባብ ቦታዎች ላይ ያለውን እንቅስቃሴ ክልል ሊገድብ ይችላል.
3. የሥራ አካባቢ: በሥራ አካባቢ ያሉ መሰናክሎች የሮቦትን እንቅስቃሴ እንቅፋት ስለሚሆኑ የመገጣጠም ማዕዘኖቹን ይጎዳሉ።
4. የመንገድ እቅድ ማውጣትግጭትን ለማስወገድ እና የብየዳ ጥራትን ለማረጋገጥ የሮቦቱን እንቅስቃሴ መንገድ ማቀድ ያስፈልጋል። አንዳንድ ውስብስብ መንገዶችን ለማግኘት አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል.
5. የስራ ቁራጭ ንድፍየሥራው ክፍል ጂኦሜትሪ እና መጠን የሮቦት ተደራሽነት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል። ውስብስብ ጂኦሜትሪዎች ልዩ የመገጣጠም ቦታዎችን ወይም ብዙ ማስተካከያዎችን ሊፈልጉ ይችላሉ.

እነዚህ ነገሮች የሮቦት ብየዳውን ቅልጥፍና እና ጥራት ላይ ተጽእኖ ያሳድራሉ እናም በተግባር እቅድ እና መሳሪያ ምርጫ ወቅት ግምት ውስጥ መግባት አለባቸው።

ማንኛቸውም የደንበኛ ጓደኞች እርግጠኛ ካልሆኑ፣ እባክዎ JSR ያግኙ። ጥቆማዎችን ለመስጠት ልምድ ያላቸው እና ባለሙያ መሐንዲሶች አሉን።