በያስካዋ ሮቦቶች ላይ የኢንኮደር ምትኬ ስህተቶችን እንዴት ማግኘት እንደሚቻል

በቅርቡ፣ አንድ ደንበኛ JSR Automationን ስለ ኢንኮዲተሮች አማክሯል። እስቲ ዛሬ እንወያይበት፡-

Yaskawa Robot Encoder ስህተት መልሶ ማግኛ ተግባር አጠቃላይ እይታ

በ YRC1000 የቁጥጥር ስርዓት በሮቦት ክንድ ላይ ያሉ ሞተሮች፣ ውጫዊ መጥረቢያዎች እና አቀማመጥ በመጠባበቂያ ባትሪዎች የተገጠሙ ናቸው። የመቆጣጠሪያው ኃይል ሲጠፋ እነዚህ ባትሪዎች የቦታ ውሂብን ያቆያሉ። ከጊዜ በኋላ የባትሪ ቮልቴጅ ይቀንሳል. ከ2.8 ቪ በታች ሲወድቅ መቆጣጠሪያው ማንቂያ 4312፡ ኢንኮደር ባትሪ ስህተት ያወጣል።

ባትሪው በጊዜ ካልተተካ እና ክዋኔው ከቀጠለ፣ ፍጹም የቦታ መረጃ ይጠፋል፣ ይህም ማንቂያ 4311፡ ኢንኮደር ባክአፕ ስህተት ነው። በዚህ ጊዜ የሮቦቱ ትክክለኛ ሜካኒካል አቀማመጥ ከተከማቸ ፍፁም ኢንኮደር አቀማመጥ ጋር አይዛመድም ፣ ይህም ወደ አቀማመጥ ማካካሻ ይመራል።

ከኢንኮደር ምትኬ ስህተት የማገገም እርምጃዎች፡-

ማንቂያውን ለማጽዳት በማንቂያ ስክሪኑ ላይ [RESET]ን ይጫኑ። አሁን የጆግ ቁልፎችን በመጠቀም ሮቦቱን ማንቀሳቀስ ይችላሉ.

እያንዳንዱ ዘንግ በሮቦት ላይ ካሉት የዜሮ ነጥብ ምልክቶች ጋር እስኪመሳሰል ድረስ ለማንቀሳቀስ የጆግ ቁልፎችን ይጠቀሙ።

ለዚህ ማስተካከያ የጋራ መጋጠሚያ ስርዓትን ለመጠቀም ይመከራል.

ሮቦቱን ወደ አስተዳደር ሁነታ ቀይር።

ከዋናው ሜኑ ውስጥ [Robot] የሚለውን ይምረጡ። [ዜሮ አቀማመጥ] ን ይምረጡ - የዜሮ አቀማመጥ ልኬት ማያ ገጽ ይመጣል።

በመቀየሪያ ምትኬ ስህተት ለተጎዳ ማንኛውም ዘንግ የዜሮ ቦታው እንደ “＊” ሆኖ ይታያል፣ ይህም የጎደለ ውሂብን ያሳያል።

የ [Utility] ምናሌን ይክፈቱ። ከተቆልቋይ ዝርዝሩ ውስጥ [የመጠባበቂያ ማስጠንቀቂያን ማስተካከል] የሚለውን ይምረጡ። የመጠባበቂያ ማንቂያ መልሶ ማግኛ ማያ ገጽ ይከፈታል። መልሶ ለማግኘት ዘንግ ይምረጡ።

- ጠቋሚውን ወደ ተጎዳው ዘንግ ያንቀሳቅሱ እና [ይምረጡ] የሚለውን ይጫኑ። የማረጋገጫ ንግግር ይመጣል። "አዎ" ን ይምረጡ።

- ለተመረጠው ዘንግ ያለው የፍጹም አቀማመጥ ውሂብ ወደነበረበት ይመለሳል, እና ሁሉም እሴቶች ይታያሉ.

ወደ [Robot]> [የአሁኑ ቦታ] ይሂዱ፣ እና የማስተባበሪያ ማሳያውን ወደ Pulse ይቀይሩት።

ዜሮ ቦታውን ላጣው ዘንግ የልብ ምት እሴቶቹን ያረጋግጡ፡-

በግምት 0 ምት → ማገገሚያ ተጠናቅቋል።

በግምት +4096 ጥራዞች → ያንን ዘንግ +4096 ምት ያንቀሳቅሱ፣ ከዚያ የግለሰብ ዜሮ ቦታ ምዝገባን ያድርጉ።

በግምት -4096 ጥራዞች → ያንን ዘንግ -4096 ጥራዞች ያንቀሳቅሱ፣ ከዚያ የግለሰብ ዜሮ ቦታ ምዝገባን ያድርጉ።

የዜሮ ቦታዎች ከተስተካከሉ በኋላ የሮቦት መቆጣጠሪያውን ያጥፉ እና እንደገና ያስጀምሩ

ጠቃሚ ምክሮች፡ ለደረጃ 10 ቀለል ያለ ዘዴ (በጊዜ ምት ≠ 0)

በደረጃ 10 ላይ ያለው የልብ ምት ዋጋ ዜሮ ካልሆነ፣ ለቀላል አሰላለፍ የሚከተለውን ዘዴ መጠቀም ይችላሉ።

ከዋናው ሜኑ ውስጥ [ተለዋዋጭ] > [የአሁኑ ዓይነት (ሮቦት)] የሚለውን ይምረጡ።

ጥቅም ላይ ያልዋለ P-ተለዋዋጭ ይምረጡ። የመጋጠሚያውን አይነት ወደ መገጣጠሚያ ያቀናብሩ እና ለሁሉም መጥረቢያዎች 0 ያስገቡ።

የጠፉ ዜሮ ቦታዎች ላሏቸው መጥረቢያዎች +4096 ወይም -4096 እንደ አስፈላጊነቱ ያስገቡ።

ሮቦቱን ወደ P-ተለዋዋጭ ቦታ ለማዘዋወር የ[ወደፊት] ቁልፍን ተጠቀም፣ ከዚያም የግለሰብ ዜሮ ቦታ ምዝገባን አከናውን።

በቋንቋ ችግር ምክንያት እራሳችንን በግልፅ ካልገለፅን ለተጨማሪ ውይይት እባክዎን ያነጋግሩን። አመሰግናለሁ።

#ያስካዋሮቦት #ያስካዋኢንኮደር #ሮቦት ኮድደር #የሮቦት ምትኬ #ያስካዋሞቶማን # ብየዳ ሮቦት #JSRA አውቶሜሽን