Yaskawa Robot Bus Communication—Profibus-AB3601

በYRC1000 ላይ የPROFIBUS ቦርድ AB3601 (በኤችኤምኤስ የተሰራ) ሲጠቀሙ ምን ቅንጅቶች ያስፈልጋሉ?

ይህን ሰሌዳ በመጠቀም የYRC1000 አጠቃላይ IO መረጃን ከሌሎች PROFIBUS የመገናኛ ጣቢያዎች ጋር መለዋወጥ ትችላለህ።

የስርዓት ውቅር

AB3601 ቦርድ ሲጠቀሙ AB3601 ቦርድ እንደ ባሪያ ጣቢያ ብቻ ሊያገለግል ይችላል፡-

የቦርድ መስቀያ ቦታ፡ PCI ማስገቢያ በ YRC1000 መቆጣጠሪያ ካቢኔ ውስጥ

ከፍተኛው የግብአት እና የውጤት ነጥቦች ብዛት፡ ግቤት 164 ባይት፣ ውፅዓት 164ባይት።

የግንኙነት ፍጥነት: 9.6Kbps ~ 12Mbps

የቦርድ ምደባ ዘዴ

AB3601 በYRC1000 ለመጠቀም በሚከተሉት ደረጃዎች የአማራጭ ቦርድ እና I/O ሞጁሉን ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል።

1. "ዋናውን ሜኑ" ሲጫኑ ኃይሉን እንደገና ያብሩ. - የጥገና ሁነታ ይጀምራል.

2. የደህንነት ሁነታን ወደ አስተዳደር ሁነታ ወይም የደህንነት ሁነታ ይለውጡ.

3. ከዋናው ምናሌ ውስጥ "ስርዓት" ን ይምረጡ. - ንዑስ ምናሌው ታይቷል።

4. "ቅንጅቶች" ን ይምረጡ. - የቅንብር ማያ ገጽ ይታያል.

5. "አማራጭ ቦርድ" የሚለውን ይምረጡ. - የአማራጭ ሰሌዳው ማያ ገጽ ይታያል.

6. AB3601 ን ይምረጡ. - የ AB3601 ቅንብር ስክሪን ይታያል.

① AB3601፡ እባክህ ወደ “አጠቃቀም” ያቀናብሩት።

② IO አቅም፡ እባኮትን የማስተላለፊያ አይኦ አቅምን ከ1 ወደ 164 ያዋቅሩት እና ይህ መጣጥፍ ወደ 16 ያስቀምጠዋል።

③ የመስቀለኛ መንገድ አድራሻ፡ ከ 0 ወደ 125 ያዋቅሩት፣ እና ይህ መጣጥፍ ወደ 0 ያስቀምጠዋል።

④ ባውድ ተመን፡ በራስ-ሰር ፍረድ፣ ለየብቻ ማዋቀር አያስፈልግም።

7. "Enter" ን ይጫኑ. - የማረጋገጫ ሳጥን ይታያል.

8. "አዎ" የሚለውን ይምረጡ. - የ I / O ሞጁል ማያ ገጽ ይታያል.

9. የ I/O ሞጁሉን ስክሪን ማሳየቱን ለመቀጠል "Enter" እና "Yes" ን ያለማቋረጥ ተጫን፡ የ AB3601 የ IO ምደባ ውጤቶችን ያሳዩ የውጭ ግቤት እና ውፅዓት መቼት ስክሪን እስኪታይ ድረስ።

የምደባ ሁነታ በአጠቃላይ እንደ አውቶማቲክ ይመረጣል. ልዩ ፍላጎት ካለ, ወደ ማኑዋል ሊቀየር ይችላል, እና ተዛማጅ የ IO መነሻ ቦታዎችን በእጅ ሊመደብ ይችላል. ይህ አቀማመጥ አይደገምም.

10. የግቤት እና የውጤት አውቶማቲክ ድልድል ግንኙነትን ለማሳየት "Enter" ን መጫን ይቀጥሉ።

11. ከዚያም ለማረጋገጥ "አዎ" ን ይጫኑ እና ወደ መጀመሪያው መቼት ስክሪን ይመለሱ።

12. የስርዓት ሁነታን ወደ ደህና ሁነታ ይለውጡ. ደህንነቱ የተጠበቀ ሁነታ በደረጃ 2 ላይ ከተቀየረ, በቀጥታ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል.

13. በዋናው ምናሌ በግራ ጠርዝ ላይ "ፋይል" - "ጀምር" የሚለውን ይምረጡ - የመነሻ ማያ ገጹ ይታያል.

14. የ FLASH ዳታ ዳግም ማስጀመርን የደህንነት ንኡስ ክፍል ይምረጡ - የማረጋገጫ ሳጥኑ ይታያል።

15. "አዎ" ን ይምረጡ - ከ "ቢፕ" ድምጽ በኋላ, በሮቦት በኩል ያለው የቅንብር አሠራር ይጠናቀቃል. ከተዘጋ በኋላ በተለመደው ሁነታ እንደገና ማስጀመር ይችላሉ.