የያስካዋ ሮቦት ጣልቃገብ ዞን መተግበሪያ

1. ፍቺ፡ የጣልቃ ገብነት ዞን በተለምዶ የሚታወቀው ሮቦት TCP (የመሳሪያ ማእከል) ነጥብ ወደ ውቅረት ቦታ ሲገባ ነው።

የዚህን ሁኔታ ተጓዳኝ መሳሪያዎችን ወይም የመስክ ሰራተኞችን ለማሳወቅ - ምልክትን ያስገድዱ (የአካባቢ መሳሪያዎችን ለማሳወቅ);

ማንቂያውን ያቁሙ (የቦታውን ሠራተኞች ያሳውቁ)።ምክንያቱም አጠቃላይ የግብአት እና የውጤት ምልክቶች እንደ ጣልቃ ገብነት, ጣልቃገብነት ሊቆጠሩ ይችላሉ

የማገጃ ውፅዓት ግዴታ ነው፣ስለዚህ ከደህንነት ጋር በተያያዘ የጣልቃ ገብነት ማገጃ ውፅዓት መጠቀም ያስፈልጋል።በአጠቃላይ በ ውስጥ ተተግብሯል

የመርፌ መስጫ ማሽን፣ የዳይ መውረጃ ማሽን መመገብ እና ማራገፊያ እና በርካታ ሮቦቶች የጋራ የስራ ቦታ አላቸው።

2. የማዋቀር ዘዴ፡-

Yaskawa ሮቦት በሚከተሉት ሶስት መንገዶች ሊዘጋጅ ይችላል፡

ለኩብ መጋጠሚያዎች ከፍተኛውን/ዝቅተኛውን እሴት ያስገቡ።

② ሮቦቱን በዘንግ ኦፕሬሽን ወደ ከፍተኛው/ዝቅተኛው የኩብ መጋጠሚያዎች ቦታ ይውሰዱት።

③ የኩቤው የሶስት ጎን ርዝማኔ ከተገባ በኋላ ሮቦቱ ወደ መሃል ነጥብ በአክሲስ ኦፕሬሽን ይንቀሳቀሳል።

3. መሰረታዊ ስራዎች

1. ከዋናው ምናሌ ውስጥ ሮቦትን ይምረጡ.

2. የጣልቃ ገብነት ዞን ምረጥ

- የጣልቃ ገብነት አካባቢ ስክሪን ይታያል።

3. የዒላማውን ጣልቃገብነት ምልክት ያዘጋጁ

- ወደ ኢላማው ጣልቃገብነት ምልክት ለመቀየር [ገጽ ማብራት]ን ይጫኑ ወይም እሴት ያስገቡ።

- እሴቱን በሚያስገቡበት ጊዜ "የተጠቀሰውን ገጽ አስገባ" የሚለውን ይምረጡ, የዒላማውን ምልክት ቁጥር ያስገቡ እና "Enter" ን ይጫኑ.

4. የአጠቃቀም ዘዴን ይምረጡ

- [Select]ን በተጫኑ ቁጥር "የአክሲስ ጣልቃገብነት" እና "የኩብ ጣልቃገብነት" ይለዋወጣሉ."Cube ጣልቃ ገብነት" አዘጋጅ.

5. የቁጥጥር ዘንግ ቡድንን ይምረጡ.

- የምርጫው የንግግር ሳጥን ይታያል.

የዒላማ ቁጥጥር ዘንግ ቡድን ይምረጡ.

5. የቁጥጥር ዘንግ ቡድንን ይምረጡ.

- የምርጫው የንግግር ሳጥን ይታያል.

የዒላማ ቁጥጥር ዘንግ ቡድን ይምረጡ.

7. "ዘዴ ያረጋግጡ" የሚለውን ይምረጡ.

- [Select]ን በተጫኑ ቁጥር፣ የትዕዛዝ ቦታ እና የግብረመልስ አቀማመጥ በተለዋጭ ይቀየራል።

8. የማንቂያ ውፅዓትን ይምረጡ

- [ይምረጡ]ን በተጫኑ ቁጥር የNone እና Yes ዋጋዎች በተለዋጭ ይቀየራሉ።

9. ለኩብ መጋጠሚያዎች "ከፍተኛ / ደቂቃ" አስገባ

1. "የማስተማሪያ ዘዴ" ን ይምረጡ.

(1) [Select]ን በተጫኑ ቁጥር "Max/min" እና "Center Position" በተለዋጭ ይቀየራል።

(2) ከፍተኛውን እሴት/ዝቅተኛውን እሴት ያዘጋጁ።

2. "ከፍተኛ" እና "ዝቅተኛ" እሴቶችን አስገባ እና አስገባን ተጫን.

- የኩብ ጣልቃገብ ዞን ተዘጋጅቷል.

4. የመለኪያ መግለጫ

አጠቃቀም፡ የኩብ/ዘንግ ጣልቃገብነት ዞን ይምረጡ

የቁጥጥር SHAFT ቡድን፡ የሚዘጋጀውን የ ROBOT ቡድን/ውጫዊ ዘንግ ቡድን ይምረጡ

ዘዴውን ያረጋግጡ፡ የጣልቃገብነት ምልክት ካለ ያዘጋጁ፣ ሮቦቱ ወዲያውኑ ድርጊቱን ማቆም ይችላል (በኩብ ጣልቃገብነት ምልክት በመጠቀም በሮቦቶች መካከል ያለው ጣልቃገብነት)።የፍተሻ ዘዴውን ወደ የትዕዛዝ ቦታ ያቀናብሩ።"የግብረመልስ አቀማመጥ" ከተዘጋጀ, ሮቦቱ ፍጥነት ይቀንሳል እና ወደ ጣልቃ ገብነት ዞኑ ከገባ በኋላ ይቆማል.

የጣልቃ ገብነት ምልክቱ የሮቦት ቦታውን ለውጭው አለም ለመልቀቅ ጥቅም ላይ ከዋለ ምልክቱን በበለጠ ወቅታዊ በሆነ መልኩ ለማውጣት ወደ "FEED-Back" ተቀናብሯል።

የማንቂያ ውፅዓት፡ ከተዘጋ የውጤት ምልክቱ ብቻ በመግቢያው አካባቢ ማንቂያ አይሆንም።ከተከፈተ, ማንቂያው በመግቢያው ቦታ ላይ ይቆማል

የማስተማር ዘዴ፡- ከፍተኛ/ዝቅተኛ እሴት ወይም የመሃል ቦታ ሊመረጥ ይችላል።

5. የምልክት መግለጫ

YRC1000 የመቆጣጠሪያ ካቢኔት ፋብሪካ ውቅር በ CN308 ተሰኪ ሁለት ኩብ ውፅዓት ላይ ሊገኝ ይችላል, ሁለቱ ወደ ጣልቃገብነት ቦታ እንዳይገቡ የተከለከሉ ናቸው, እንደ ቁጥሩ ከሆነ ጣልቃገብነት ቦታ ፋይል ቁጥር ጋር ሊዛመድ ይችላል.

የነጥብ ቦታው ለአገልግሎት የማይመች ከሆነ ወይም የመቆጣጠሪያው ካቢኔ YRC1000ማይክሮ ከሆነ፣ የሌሎች ጣልቃገብ ቦታዎች ግብአት እና ውፅዓት “የተጠቃሚ መሰላል ዲያግራምን” በማሻሻል ካርታ ማውጣት ይቻላል።